GPS tracking под iPhone/iPad (UPD: решение найдено)

Кто чем пользуется для трекинга своих маршрутов? Что хорошего есть?

Попробовал несколько программ, пока толком не разобрался, все как-то немного через жопу сделаны.

А требования проще некуда:

Включил прогу, нажал на запись, вырубил айфон или айпэд, сунул в карман или в багажник мотороллера, поехал. Чтобы можно было настроить, при какой точности данных отмечать точки (иначе будет много мусора на маршруте). Главное, чтоб маршрут отмечался точно и чтобы можно было потом трек либо файлом вытащить через айтюнс, либо выгрузить на everytrail.com
Важно, чтобы прога писала трек, будучи свернутой и при заблокированном девайсе.

В идеале — прога с тремя кнопками: запись, остановка, экспорт.

UPD:

Спасибо m_a_d_m_a_x  и max_kopysov — MotionX GPS действительно оказался лучшим решением. С точностью никаких проблем, чуть-чуть перегружена функционалом, но зато может загружать принудительно область карт, и вообще на все случаи жизни приличная штука.